人形机器人电机驱动系统

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关于人形机器人

人形机器人(又称仿生机器人)是模仿人类外观和行为的机器人。特别地,它是指具有类似于人类的身体并且可以模仿人类的功能和动作的一种机器人。类人机器人可以充当行政个人助理,银行接待员,并可以控制医疗保健应用程序,因此在机器人技术领域占据着独特的位置。类人机器人将成为21世纪研究的核心,为人类机器人的未来设定目标。人形机器人还将充当人类日常生活的助手。

仿生学的模拟程度很多,其中一些可以通过外观来识别,并且没有真实人物的思想和感觉。它的结构设计基于仿生学原理,在提取人体结构本质的基础上进行了简化,并开发了由各种关节组成的高度灵活的类人机器人。它通常由驱动机构,连杆机构,传动机构,减速机构,传感器,控制器等组成。它可以自由行走,还可以提供茶水,倒水和聊天。 谁不想要一个这样的家庭助理?

仿人机器人的运动功能

人形机器人中的电机可帮助机器人移动,旋转和做出手势。人形机器人的运动非常精确,因此通常使用直流电机,这些电机具有可变的速度和转矩特性,并且可以通过内置程序进行控制。它们重量轻,可以延长电池寿命并可以承受一定的过载时间,这使得直流电机在类人机器人中具有很大的优势。金茂展提供了此类精密机器人所需的驱动和电机技术。

金茂展在直流和齿轮电机的定制方面拥有20多年的经验,已为许多国际公司提供了驱动解决方案,并积累了庞大的电机原型数据库供客户参考。同时,我们拥有一支专业的研发团队,可以根据客户需求快速设计新颖的产品并提高电机性能。其电机广泛应用于智能家居,汽车,工业,个人护理和其他行业,致力于为人们提供更智能,更便捷的娱乐体验。金茂展是电机解决方案的可靠供应商和制造商。

电机技术参数表:

电机型号 RS-555PH-22110R
额定电压 24VDC
空载转速 4500±10% rpm
空载电流 130mA
负载转速 4000±10% rpm
负载电流 650mA
负载力矩 190.0g.cm
堵转电流 5.7A
堵转力矩 1600g.cm
旋转方向 CW

金茂展电机特点:

  1. 在生命周期中,性能不变
  2. 高效率使使用寿命更长,更耐用
  3. 电机体积小,运行稳定
  4. 定制的电气特性,例如评估后的电压和速度

凭借20多年的电机驱动解决方案经验,我们可以快速定制满足客户要求的电机方案,并根据客户需求提供图纸、选材、打样等定制服务。有关人形机器人电机解决方案的更多信息,请联系我们的销售工程师。

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